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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
河北德玛数控编程培训学校整理将机床的相对坐标清零；将刀具沿Z向提起，再将刀具移动到工件的左边，沿Z向下到之前的同一高度，移动刀具与工件轻轻接触。将刀具提起，记下机床相对坐标的X值，将刀具移动到相对坐标X的一半上，记下机床的坐标的X值、并按（INPUT）输入的坐标系中即可。4Y向对刀。用刀具在工件的前面轻轻的碰下。再将刀具移动到工件的后面。记下机床相对坐标的Y值。将刀具移动到相对坐标Y的一半上，记下机床的坐标的Y值、并按（INPUT）输入的坐标系中即可，5Z向对刀。将刀具移动到工件上要对Z向零点的面上，慢慢移动刀具至与工件上表面轻轻接触。
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